嘉楠勘智K230D: 首款基于新32位 RuyiSDK 的AIoT量产芯片
在上期文章中,向大家介绍了《玄铁团队与PLCT实验室联合发布:新32位产品级开源工具链及Linux内核》,本期为大家带来新32位(RV64ILP32)产品化的最新进展:嘉楠勘智K230D。去年,嘉楠推出 K230,它基于玄铁c908 打造,是世界上第一款带有 VECTOR 1.0 的 RISC-V 64位 AIOT 芯片。今年,嘉楠勘智推出更高集成度的 K230D AIoT 芯片,内存由原来外挂 256MB/512MB 改为内封 128MB。原先基于 LP64 ABI 的软件内存开销过大,不再适合 K230D,而新32位技术可同时提升内存与缓存的效率。PLCT实验室联合玄铁团队,一起为 K230D 打造基于新32位的 RuyiSDK,第一次实现新32位 AIoT 产品的落地。相比原先基于 LP64 ABI 的 SDK,新32位 SDK 内存开销下降 30%,同时链表遍历性能提升 20%,兼顾成本和性能。
达摩院玄铁团队联手嘉楠科技和中科院软件所PLCT实验室,将新32位落地到Banana Pi开源社区的BPI-CANMV-K230D-Zero 开发板,并与PLCT实验室的 RuyiSDK 集成,一起为用户提供便捷的使用体验:
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升级 Linux 内核至 6.6、升级工具链
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新增32位根系统 和 LVGL
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基于 VECTOR 的图形加速
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支持 Linux + Nuttx 双系统,大小核任意切换
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支持传统64位和新32位,两种系统配置
内核配置:
传统64位(64LP64) | 新32位(64ILP32) | |
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内核编译命令 | make ARCH=riscv k230_defconfig all | make ARCH=riscv k230_defconfig 64ilp32.config all |
默认配置差异仅2行:
CONFIG_ARCH_RV64ILP32=y
CONFIG_32BIT=y
内存对比
下面的视频和图 片展示了,传统64位(左)与新32位(右)对比 LVGL 的运行:
动态内存对比 | 传统64位 (RV64 LP64) | 新32位 (RV64 ILP32) |
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used | 37MB | 24MB |
静态内存对比 | 传统64位 (RV64 LP64) | 新32位 (RV64 ILP32) |
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kernel code | 10282KB | 10456KB |
rwdata | 1126KB | 832KB |
rodata | 5105KB | 4464KB |
bss | 500KB | 376KB |
相比传统64位,新32位 RuyiSDK 大幅提升内存使用效率,避免了 K230D 产品化中的内存浪费。
性能对比
由于 LP64 的指针数据类型比 ILP32 大一倍,导致 LP64 的缓存利用率偏低。下面,基于 K230D 对比二者的双向链表遍历性能:
双向链表遍历 (链表节点为4000,遍历50000次结果)
第一次执行时长 | 第二次执行时长 | 第三次执行时长 | 第四次执行时长 | 第五次执行时长 | 平均执行时长 | |
---|---|---|---|---|---|---|
单位:纳秒 | 单位:秒 | |||||
LP64 | 3872221628 | 3420261850 | 3774494961 | 3539484998 | 4034940590 | 3.728280805 |
ILP32 | 2614749257 | 2261891517 | 2680216665 | 2894499368 | 2847282036 | 2.659727769 |
结果显示,ILP32 的链表遍历性能显著优于 LP64。
相关资料:
K230D RuyiSDK:https://github.com/ruyisdk/k230_linux_sdk
(镜像构建详见文档 https://github.com/ruyisdk/k230_linux_sdk/blob/dev/README_zh.md)
K230D 使用说明:https://ruyisdk.org/docs/k230d/intro
结束语
与过往的架构(ARM、x86、MIPS、Sparc)聚焦用户态的思路不同,当前新32位的方案是:基于 RVA20/22/23 Profiles 为 RV64 架构的特权态提供 ILP32 ABI 能力,这是前人未曾走过的新路。自 2024 年 3 月推出新 32 位工具链和 Linux 内核以来,这次终于在 K230D 上实现了产品化,降低了 30% 的内存开销,大幅提升缓存性能,这些成果进一步揭示了新 32 位的产业化价值。我们热切期待开发者们积极参与新32位的开发和完善中,共同提出宝贵的建议和意见,推动新 32 位不断发展。我们致力于建立一个健康和活跃的开源社区,将持续投入资源和精力,确保新32位软件的稳定和可靠,并不断改进和完善其功能和性能。在此,我们也呼吁更多的硬件厂商加入我们的阵营,共同推动新32位嵌入式系统的发展和创新,为行业带来更多机遇。
关于我们
● RuyiSDK 是一个由 PLCT Lab 所启动的开源项目,该项目旨在为 RISC-V 开发者提供一个完整的、全家桶式的全功能开发环境,包含从编译、调试到仿真的全套工具,并计划支持市面上主流的 RISC-V 硬件。
● 达摩院玄铁团队持续深耕 RISC-V 技术研发及生态建设,并陆续推出了一系列玄铁处理器,可满足高中低全系列性能需求。玄铁积极拥抱开源,坚持开放创新,已逐渐构建起以 RISC-V 为核心的生态体系,与生态伙伴协同推动 RISC-V 芯片、开发工具、操作系统、应用解决方案等不同层面的软硬一体化发展。全力推动 RISC-V 软硬全栈技术多领域发展落地,加速实现智能时代的万物互联!
● 嘉楠科技(Canaan Inc.)(纳斯达克股票代码:CAN)是一家领先的高性能ASIC芯片设计公司,以“区块链+AI”为多元化经营战略,业务范围涵盖高性能ASIC计算芯片及设备研发、AI芯片及产品开发。作为一家纳斯达克上市公司,嘉楠科技是全球 “区块链第一股”,也是第一家在美国上市的中国自主知识产权AI芯片公司。公司愿景:提升社会运行效率,改善人类生活方式。