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Milk-V Duo (256M) LED Blink：使用 RuyiSDK 示例完成外设开发

本示例演示如何利用插件中的 RuyiSDK 示例 功能，找到 Milk-V Duo (256M) 开发板的 LED Blink 示例，并通过插件的包管理、虚拟环境和源码解包能力，完成从查找示例到板载 LED 闪烁的完整开发流程。

前置条件

  • 已安装 RuyiSDK VSCode 扩展（如未安装，可在 VSCode 扩展市场搜索 RuyiSDK 安装）
  • 已连接互联网（RuyiSDK 示例功能需要网络）
  • 已准备 Milk-V Duo (256M) 开发板，并已完成系统启动（参考 Milk-V Duo 官方文档）
  • 开发板与主机在同一网络下（开发板默认 IP 为 192.168.42.1）

步骤

1. 通过 RuyiSDK 示例查找 LED Blink 示例

  1. 打开 VS Code，按下 Ctrl+Shift+P 打开命令面板，输入 ruyi home，选择 Ruyi: Open Home 进入插件首页。

  2. 在首页中点击 RuyiSDK Examples 卡片的 Open RuyiSDK Examples 按钮，打开示例面板。

    RuyiSDK Examples 面板

  3. 在示例首页的板卡列表中，找到 Milk-V Duo (256M)（标注 SG2002 · Sophgo · Milk-V），点击进入该开发板的示例列表。

    Milk-V Duo (256M) 板卡入口

  4. 在示例列表中点击 Blink，阅读 LED 闪烁示例的详细文档。

也可以通过命令面板输入 ruyi.board-docs 直接打开 RuyiSDK 示例面板。

2. 安装工具链

  1. 点击侧边栏 Ruyi 图标进入插件主页。

  2. 在 Packages 视图中，搜索并安装 gnu-plct 工具链。

    安装 gnu-plct 工具链

3. 创建虚拟环境

  1. 在 Virtual Environments 视图点击 + 创建虚拟环境：

    创建虚拟环境

    • Profile 选择 manual（手动模式）。
    • 工具链选择已安装的 gnu-plct。
    • （可选）选择模拟器。
    • 指定名称与路径，创建并点击名称激活。

4. 获取源码

  1. 在资源管理器中右键当前工作目录，选择 Extract RuyiSDK Package。

  2. 在弹出的包列表中搜索并选择 milkv-duo-examples，将其解包到当前目录。

    Extract RuyiSDK Package

5. 编译 LED 闪烁程序

  1. 打开 VS Code 终端，在 Virtual Environments 视图中点击已创建的虚拟环境名称进行激活（激活后终端 PATH 会自动包含工具链路径），进入 blink 子目录：

    bash
    cd blink

  2. 使用虚拟环境中的工具链编译：

    bash
    riscv64-plct-linux-gnu-gcc blink.c -o blink \
    -I../include/system \
    -L../libs/system/musl_riscv64 \
    -lwiringx

    或通过项目自带 Makefile 编译（需传入环境变量）：

    bash
    make TOOLCHAIN_PREFIX=riscv64-plct-linux-gnu- \
     CFLAGS="-I../include/system" \
     LDFLAGS="-L../libs/system/musl_riscv64 -lwiringx"

  3. 验证生成的二进制文件：

    bash
    file blink

    编译成功输出

6. 传输并运行

  1. 将编译好的程序传输到开发板：

    bash
    scp blink root@192.168.42.1:/root/

  2. SSH 登录开发板（默认用户名 root，默认密码 milkv）：

    bash
    ssh root@192.168.42.1

  3. 禁用系统自带的 LED 闪烁脚本（避免冲突）：

    bash
    mv /mnt/system/blink.sh /mnt/system/blink.sh_backup && sync
reboot

  4. 重启后重新 SSH 登录，运行程序：

    bash
    ssh root@192.168.42.1
./blink

  5. 正常情况下，终端持续输出 LED 状态，板载蓝色 LED 同步闪烁：

    text
    Duo LED GPIO (wiringX) 25: High
Duo LED GPIO (wiringX) 25: Low
Duo LED GPIO (wiringX) 25: High
Duo LED GPIO (wiringX) 25: Low
...

  6. 按 Ctrl+C 可终止程序。

7. 恢复系统原有 LED 功能

测试完成后，恢复系统默认 LED 闪烁：

bash
ssh root@192.168.42.1
mv /mnt/system/blink.sh_backup /mnt/system/blink.sh && sync
reboot

备注

  • 本示例中使用的 Milk-V Duo (256M) 搭载 SG2002 芯片，与 Milk-V Duo (64M)（搭载 CV1800B 芯片）为不同型号，请注意区分。
  • 若需在 RuyiSDK 示例面板中使用 Copilot 辅助操作，可点击示例文档右上角的蓝色 在 VSCode 中打开 按钮，文档内容将自动填充到 Copilot 聊天框中。
  • 如需在本机模拟运行（无实体开发板），请在创建虚拟环境时选择合适的 QEMU 模拟器，并在终端中运行。